In het laatste artikel heb ik de classificatie van CNC-bewerkingsmachines geïntroduceerd op basis van de manier van bewegen. Daarnaast zullen we ze meestal ook classificeren op basis van de manier waarop het servosysteem wordt aangestuurd. Vervolgens zullen we bekijken of deze classificatie kan worden onderverdeeld in:
1, open-loop-regelmachinegereedschappen
De zogenaamde open-loop control machine tool verwijst naar het besturingssysteem zonder feedback, het systeem heeft geen positiefeedbackelement, meestal met behulp van een stappenmotor als actuator. Voer gegevens in via het numerieke besturingssysteem, de opdrachtpuls, via de ringverdeler en het aandrijfcircuit, zodat de stappenmotor een staphoek draait, en vervolgens via het transmissiemechanisme om de tafel aan te drijven om een pulsequivalente afstand te verplaatsen. De bewegingssnelheid en verplaatsing van de bewegende delen worden bepaald door de frequentie van de invoerpuls en het aantal pulsen.
2, semi-gesloten-lus CNC-bewerkingsmachines
Aan het einde van de aandrijfmotor of aan het einde van de aandrijfschroef geïnstalleerd hoekverplaatsingsdetectieapparaat, door de detectie van de motor- of schroefhoek indirect de werkelijke positie of verplaatsing van de aandrijvende delen meten, en vervolgens feedback geven aan het CNC-systeem. Verkrijg een hogere nauwkeurigheid dan het open-loop systeem, maar de verplaatsingsnauwkeurigheid is lager dan die van het gesloten-loop systeem, en het is gemakkelijk om systeemstabiliteit te bereiken in vergelijking met het gesloten-loop systeem. Nu worden de meeste CNC-machinegereedschappen veel gebruikt in dit semi-gesloten-loop feed servosysteem, de traagheid van de bewegende delen van de machinegereedschappen zijn niet opgenomen in het detectiebereik.
3, gesloten lusregeling van CNC-bewerkingsmachines.
Gesloten-lusregeling van CNC-machinegereedschappen, de harnasmotor kan worden gebruikt als DC of AC twee servomotoren, en moet positiefeedback en snelheidsfeedback hebben, in de verwerking op elk moment om de werkelijke verplaatsing van bewegende delen te detecteren, en tijdige feedback naar het CNC-systeem. Het wordt vergeleken met het commandosignaal verkregen door de interpolatiebewerking, en het verschil als een servoharnasbesturingssignaal, en drijft vervolgens de verplaatsingsdelen aan om verplaatsingsfouten te elimineren.