Gevormde koppeling is een as-naafkoppeling gevormd door een as met een niet-cirkelvormige doorsnede en een naafgat met een overeenkomstig profiel (figuur 1). Deze verbinding maakt geen gebruik van sleutels of splines en wordt daarom ook wel een sleutelloze verbinding of een profielverbinding genoemd.
De askop en naafboring kunnen cilindrisch (fig. 1a) of conisch (fig. 1b) zijn. Naast de statische verbinding kan de cilindrische vorm ook gebruikt worden voor de dynamische verbinding van axiale onbelaste beweging; de conische vorm is eenvoudig te monteren en te demonteren en kan ook de axiale kracht in één richting dragen.
Doordat de gevormde verbinding eenvoudig te demonteren en monteren is, kan deze zorgen voor een goede uitlijning; er zijn geen spiebanen en scherpe hoeken op het verbindingsoppervlak, wat de spanningsconcentratie vermindert, dus het heeft een hoog draagvermogen, kan een groot koppel overbrengen en heeft een hoge vermoeidheidssterkte, die sleutels of splines-sleutelverbindingen kan vervangen. Voor de taps gevormde verbindingsas (gat) kan deze geen speling, betere prestaties en betrouwbaarder werk bereiken. Dit ideale ontwerp is altijd ontstaan door de complexe bewerkingstechniek, onvoldoende onderzoek naar het proces en het ontbreken van goede bewerkingsapparatuur, snij- en meetgereedschappen. Tot nu toe is de brede toepassing ervan sterk beperkt. Daarom moet het als een algemeen basisonderdeel worden gebruikt. Om te populariseren en toe te passen, is de sleutel om de verwerkingsmethode correct op te lossen.
Van de bestaande bewerkingsmethoden kan de typische niet-cirkelvormige asbewerking worden gerealiseerd door de imitatiemethode en de mechanische bewegingssynthesemethode. Niet-ronde gaten kunnen worden bewerkt met vorminzetstukken. Deze methoden vereisen harde mallen of speciale werktuigmachines of een reeks speciale gereedschappen. De productieflexibiliteit is slecht en de productie-efficiëntie is laag. Daarom is het gebruik van CNC-bewerkingen een trend geworden. Wu Yijie van de universiteit van Zhejiang voerde een freestest uit op een driehoekige as op een XK5040 CNC-freesmachine met drie coördinaten.