CNC-verwerking is aangepast voor robots
Ten eerste kan CNC-bewerking onderdelen produceren met een extreem snelle leveringscyclus. Bijna nadat je het 3D-model hebt voorbereid, kun je beginnen met het maken van componenten met CNC-machines. Dit maakt een snelle iteratie van prototypes en snelle levering van op maat gemaakte robotonderdelen voor professionele toepassingen mogelijk.
Een ander voordeel van CNC-bewerking is dat het nauwkeurig onderdelen kan produceren die aan de specificaties voldoen. Deze fabricagenauwkeurigheid is vooral belangrijk voor robotica, en dit onderdeel zorgt ervoor dat de robot nauwkeurig en herhaaldelijk kan bewegen.
Oppervlakteafwerking is een andere reden om robotonderdelen met CNC te bewerken. Interagerende onderdelen moeten een lage wrijving hebben, en precisie CNC-bewerkingen kunnen een oppervlakteruwheid produceren van zo laag als RA 0,8 μM, of lager na polijsten en andere bewerkingen na de behandeling.
Ten slotte is de materiaalsoort die door robots wordt gebruikt het ideale materiaal voor CNC-bewerkingen. Robots moeten objecten stabiel kunnen verplaatsen en optillen, en ze hebben sterke en harde materialen nodig. Deze noodzakelijke eigenschappen worden het best bereikt door bepaalde metalen en kunststoffen te verwerken. Bovendien worden robots meestal gebruikt voor maatwerk of kleine batchproductie, waardoor CNC-bewerking een logische keuze is voor robotonderdelen.
Soorten robotonderdelen verwerkt en vervaardigd door CNC
1. Mechanische arm
Robotarmen zijn zeer verschillend in vorm en functie, dus er moeten veel verschillende onderdelen worden gebruikt. Ze hebben echter één ding gemeen, namelijk dat ze objecten kunnen verplaatsen of bedienen - wat niet anders is dan menselijke armen! Verschillende delen van de robotarm zijn zelfs vernoemd naar onze eigen onderdelen: schouder-, elleboog- en polsgewrichten draaien en regelen de beweging van elk onderdeel.
2. Eindeffector
De eindeffector is een hulpstuk dat is aangesloten op het uiteinde van de robotarm. Met de eindeffector kunt u de functies van de robot aanpassen aan verschillende bewerkingen zonder een nieuwe robot te bouwen. Dit kunnen grijpers, grijpers, stofzuigers of zuignappen zijn. Deze eindeffectors zijn meestal metalen (meestal aluminium) CNC-gefreesde onderdelen. Een van de componenten is permanent verbonden met het uiteinde van de robotarm. De eigenlijke grijper, zuignap of andere eindeffector is op dit onderdeel afgestemd, zodat deze door de robotarm kan worden bestuurd. Deze instelling met twee verschillende componenten maakt het gemakkelijker om verschillende eindeffectors te vervangen, zodat de robot zich kan aanpassen aan verschillende toepassingen. Dit zie je in onderstaande figuur. De onderste schijf wordt vastgeschroefd aan de robotarm, zodat u de slang die de zuignap bedient, kunt aansluiten op het luchttoevoerapparaat van de robot. De bovenste en onderste schijven zijn voorbeelden van CNC-gefreesde onderdelen.