De bewegende delen van een machine kunnen worden geclassificeerd als rollend, lineair of een combinatie van beide. Met de ontwikkeling van wentellagers ongeveer 110 jaar geleden, werd rolcontact de standaardmethode voor het bereiken van rolbewegingen. Dit bracht een grote technologische revolutie teweeg. Rollend contact bespaarde niet alleen bewegingsenergie, maar hield ook de wrijvingsweerstand tot een minimum beperkt en verbeterde zo de prestaties van machines aanzienlijk. Hoewel een vergelijkbare ontwikkeling op het gebied van lineaire beweging tien keer zo waardevol zou zijn geweest, liet 7-de gids voor zwaarden door rollend contact lang op zich wachten.
