1, principe van automatische gereedschapswisseling van gereedschapsmagazijn;
Het gereedschapsmagazijn bevat een draaimechanisme voor de gereedschapshuls en een manipulator voor het wisselen van gereedschap. De vorm van het gereedschapsmagazijn is schijfvormig en binnenin is een scheidingsschijf geïnstalleerd. De draaibeweging van het magazijn wordt aangedreven door een driefasige asynchrone motor met een bandrem. De driefasige voeding wordt aan de motor geleverd via de AC-schakelaar. Op dit moment wordt de houdrem geopend en werkt het gereedschapsmagazijn. Wanneer de driefasige voeding wordt onderbroken, wordt de houdrem vergrendeld en stopt het gereedschapsmagazijn onmiddellijk met draaien. Door de beweging van de scheidingsschijf en de logische combinatie van de bijbehorende detectie-elementengroep kan elke gereedschapshuls nauwkeurig stoppen op de gereedschapswisselpositie. Nadat de gereedschapshuls stopt bij de gereedschapswisselpositie, regelt de cilinder de gereedschapshuls om in de horizontale of verticale toestand te zijn, om de manipulator te vergemakkelijken om het gereedschap te wisselen. De indexeertafel voor gereedschapshulzen kan met de klok mee of tegen de klok in draaien, zodat het te vervangen gereedschap in de kortst mogelijke tijd kan worden gezocht.
De beweging van de gereedschapswisselmanipulator van het gereedschapsmagazijn wordt ook aangedreven door de driefasige asynchrone motor met bandrem. Door het tandwieloverbrengingsmechanisme wordt de uniforme rotatiebeweging die door de motor wordt gegenereerd, omgezet in de normale voorwaartse, stop- en rotatiebeweging van de manipulator. De reductor is uitgerust met een microschakelaarset. De microschakelaargroep wordt gebruikt om de manipulator te besturen om het gereedschap vast te klemmen, de manipulator om het gereedschap uit de spil en gereedschapshuls te halen en de manipulator om in de oorspronkelijke positie te zijn.
Een koppelbegrenzer is ingebouwd in de roterende gereedschapshuls van het gereedschapsmagazijn en het reductietransmissiemechanisme van de manipulator om schade aan de interne mechanische structuur te voorkomen.
2, Specifieke implementatie van automatische gereedschapswisseling van gereedschapsmagazijn;
De manipulator van het gereedschapsmagazijn is het belangrijkste mechanisme om automatische gereedschapswisseling te realiseren. Het is zijn taak om de ongebruikte gereedschappen van de spil te verwijderen en ze terug te brengen naar het gereedschapsmagazijn nadat een proces is voltooid. Tegelijkertijd laadt het ook de gereedschappen van het volgende proces in de spil, waarna de manipulator terugkeert naar de oorspronkelijke positie om te wachten op de volgende werkcyclus.
De regelmatige beweging van de gereedschapsmagazijnmanipulator wordt gerealiseerd door een driefasig asynchroon motor- en tandwieloverbrengingsmechanisme, maar deze acties moeten ook worden gerealiseerd door het elektrische systeem. De gereedschapshuls in het gereedschapsmagazijn werkt naar de gereedschapswisselpositie volgens de instructie van de T-code en vervolgens wordt de gereedschapswisseling uitgevoerd. Tijdens het werkproces van de werktuigmachine zorgt het gereedschap ervoor dat de manipulator het gereedschap neemt of installeert volgens de instructie. Daarom moet het elektrische systeem elke handeling nauwkeurig en betrouwbaar uitvoeren volgens de bewegingsvolgorde van het gereedschapswisselproces.
Elektrische actievolgorde:
(1) Start de gereedschapsselectie en het gereedschapsmagazijn draait naar voren of naar achteren om het dichtstbijzijnde gereedschap te vinden.
(2) De tel- en indexeringsschijfpositioneringssignalen van de gereedschapshuls stoppen de motor van de gereedschapshuls en een gereedschapshuls stopt nauwkeurig bij de gereedschapswisselpositie.
(3) De elektrische fosforklep die het draaien (verticaal) van de meshuls regelt, is ingeschakeld.
(4) Wanneer de gereedschapshuls verticaal op zijn plaats zit, wordt een positiesignaal verzonden en geeft de spiloriëntatie een bevestigingssignaal voor de aankomst van de positie.
(5) De manipulator begint vanuit de oorspronkelijke positie en draait 90 graden om de gereedschapsklempositie van de manipulator te bereiken.
(6) De manipulator klikt het mes op zijn plaats, zendt een stopsignaal, haalt het mes uit de spil en meshuls en de motor van de manipulator stopt.
(7) De bevestiging van het vastklemmen van het gereedschap en het losmaken van het gereedschap geven een signaal op zijn plaats.
(8) Nadat de gereedschapshouder is losgemaakt, start u de manipulator om 180 graden te draaien om de positie voor het vervangen van het gereedschap te bereiken.
(9) Het stopsignaal van de robotmotor stopt de robotmotor.
(10) De bevestiging van het laden van het gereedschap en het vastklemmen van het gereedschap geven het signaal op zijn plaats.
(11) De manipulatormotor begint de manipulator terug te brengen naar zijn oorspronkelijke positie.
(12) Het stopsignaal van de robotmotor stopt de robotmotor.
(13) De originele standschakelaar van de manipulator geeft een signaal af.
(14) De elektromagnetische luchtklep die het draaien (horizontaal) van de meshuls regelt, is ingeschakeld.
(15) De naderingsschakelaar met de huls omgedraaid in de horizontale positie stuurt een signaal (de gereedschapswisselactie van het gereedschapsmagazijn is voltooid).